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俄开发模拟器训练无人驾驶车|创新连线·俄罗斯

：2024-07-07 17:16:12   ：舒彬琪   ：161

转自：中国科技网

俄罗斯研究人员开发出一种模拟器，可以更高的准确性、更少的时间和计算成本来训练无人驾驶运输系统。研究人员称，该解决方案是使用现代人工智能技术获得的。相关研究结果发表在《传感器》杂志上。

交通流管理的复杂性在于司机驾驶汽车的行为很难预测。为解决这个问题开发和引进的无人驾驶车辆，控制系统与任何其他智能系统一样，需要在广泛的路况下进行初步训练。

莫斯科通信和信息技术大学信息技术系主任米哈伊尔·戈罗德尼切夫解释说，目前训练无人驾驶车辆需行驶数千公里，通过不断变化的外部条件和各种路况引导控制系统。这种学习方法需要花费大量时间，而且无法重现现实生活中的所有场景。

研究人员使用卷积神经网络开发了用于运输基础设施的智能系统。该系统进行了系统设计，还修改和开发了神经网络的架构，使其能以足够精度对对象进行分类，获得优化的对象并降低计算复杂性。该方法用于现实的城市环境模拟器，可在训练无人驾驶运输系统时减少时间和计算成本。（本栏目稿件来源：俄罗斯卫星通讯社 整编：本报驻俄罗斯记者董映璧）

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